小白书第40章 激光架束制导
无人机集群？
吴奇对这个词汇一点都不陌生，他之前找的那些教授、听的那些讲座，到最后总是会把自己所讲的内容扯到无人机集群上。
数据辨识，集群智能，深度学习，任务分配，路径规划，不管探讨的内容是什么，这些听着就非常牛叉的词语在这些专家学者的口中，通通都是为了无人机集群而服务的。
不过当时吴奇问到无人机集群该如何构建，目前有没有现成的成品之时，大部分人都是顾左右而言他，又或者把老米的一些实验型项目搬出来。
归根到底，以无人机平台目前孱弱的算力和供能，以及恶劣的工作环境，还不足以支持那些高智能算法在战场上独立的运作。
不过如今这个词语从刘天阳口中蹦出来，让吴奇感到非常惊奇。
之前那些座谈会和讲座，虽然没有让他直接买到一個现成的好用的无人机平台，不过倒是让吴奇明白了一个道理。
那就是无人机群虽说听上去只是一群无人机凑到一起，但其包含的知识门类却要比简单做一个无人机多得多的多。
毕竟单个无人机还需要人亲手去飞，而谈及无人机集群，那必定是独立运行，自主飞行。
什么通讯自组网，智能感知，智能规划，智能打击，没这些东西，那能叫无人机集群嘛！
那么多相关专业，每一个专业中都有着走到所有人前面的大专家，连他们都不敢说搞出无人机集群，刘天阳一个半路出家的，居然敢说要做无人机集群出来。
他应该不是在说笑吧！
眼看刘天阳已经讲起来无人机集群的意思，吴奇敲了敲桌子，打断了他的话。
“刘老弟，这些我都懂，之前找工大的教授，他们都给我讲过了，你就说怎么设计这个无人机集群吧。”
“多智能体加深度强化学习？有限集感知加集群智能算法？还是说用分布式集群控制算法？”
吴奇像是报菜名般念出一些之前听说过的专业词汇，他对这些东西的原理一点也不理解，但有一点他很清楚。
从那些教授的表现上来看，这些东西并不好使。
刘天阳被突如其来的质问问愣住了，除了深度学习，其他几个名词他是一点也不了解。
什么智能算法，明明自己一开始只是打算把无人机聚到一起，分工协作啊！
“吴哥，您说的那些东西太高端了，我就准备按照目前战报上的需求，对无人机的应用形式做一下修改而已。”
哟，不是那些狗屎算法。
吴奇听到刘天阳的回复，顿时来了兴致：“那快讲讲。”
“你看这条，由于采用摄像头拍摄制导的无人机在末端低空时会丢失信号，所以经常会出现打偏的情况，浪费很多攻击时机。”
“还有这个，从飞手起飞fpv进行攻击到飞达攻击地点需要的时间较长，经常会出现目标逃离的情况。”
“而且由于fpv的摄像头分辨率太低，有时无法寻找到侦查无人机发现的目标。”
刘天阳指着自己提炼出的关键信息，目光炯炯的说道：“这些意见其实全部指向了一个问题，那就是自杀式fpv无人机的性能太弱了。”
“其实国内针对这一点有很多解决办法，例如中继无人机，更高性能的电机，高清低功耗摄像头等等。”
“但它们的成本太高了，而且不见得适用于那种高烈度对抗的战场环境。”
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